Ma machine

Tout a commencé par le dessin en 3D sur Solidworks.

       Description :
      - Chassis en aluminium
    - Guidage avec rond de ø 20 et douille à bille
    - Vis mère de ø 16 pas de 5 mm avec écrou sans jeu
    - 3 moteurs pas à pas Néma 34 7,7 Nm
    - Entrainement direct sur les vis mére des axes : X,Y,Z
    - 3 drivers microstep un pour chacun des moteurs 8.5 A
    - 3 alimentations une pour chacun des moteurs 60V
    - 1 alimentation 5v pour la carte d'interface liaison // ordinateur, machine.
    - Broche 1,5 Kw 5A 400Hz 3000 à 24000 Rpm refroidissement par eau.
    - Variateur 220v 1.5 Kw
    - Pompe à eau 75W
    - 1 filtre secteur en entrée alimentation broche ( indispensable)
   - Tout les axes sont dotés de fins de courses
   - Logiciel de pilotage MACH3
   - Longueurs utiles X : 450mm Y: 250mm
    - Hauteur Z: 80mm
Fabrication:
Assemblage machine:

Boitier de commande :
Plan de cablage: Fins des courses, arrêt d'urgence et moteurs.

Cablé Cablage drivers moteurs et positions switchs

Panneau avant Panneau arrière

Variateur et broche Machine terminée

Filtre secteur

   Réglages:
   Avant les essais il faut configurer un minimum Mach3 comme suit:
   A l'installation de Mach3 il est demandé de raccorder l'interface // à l'ordinateur pour quelle soit détectée.

Configuration initiale :
Configuration des ports et E/S

Configuration sorties moteurs X,Y,Z

Configuration des entrées
Ce sont les fins de courses et arrêt d'urgence

   Configuration réglages moteurs
   Définition des pas(steps) vitesse, rampe d'accélération/ ralentissement des moteurs X,Y,Z.
   Les pas par mm seront à peaufiner plus tard lors des essais.

Configuration limites logicielles
Ce qui permet de déterminer la zone utile de travail et de préciser l'arrêt automatique de la machine suivant un maximum et un minimum à ne pas dépacer avant les fins de courses sur l'axe disigné.

Rattrapage des jeux
Dans mon cas ce n'est pas nécessaire car entrainement direct sur axe moteur

Choix des unités de base:

Il est important de choisir soit des millimètres ou pouces. Pour ma part je choisi des millimètres.
Configurer l'état initial:

      D'autres réglages possibles.
   Essais:
   Premier essai ça fonctionne les moteurs répondent bien aux commandes les fins de courses aussi.
   Je poursuis les essais je démarre la broche,elle tourne super, mais la machine ne fonctionne plus,j'arrête la broche,la machine refonctionne; BIZARD Grrrrrr! ça vient bien de la mise en route de la broche et surtout du variateur qui génère des harmoniques dûes à la fréquence 400 Hz.C'est alors que je décide de mettre un filtre secteur en entrée d'alimention de la broche.
Réessai et bingo tout fonctionne.
Mais ce n'est pas terminé, reste les réglages et calibrage de la machine.Pour cela je dessine un carré de 10cm par 10cm avec le logiciel CAMBAM ,logiciel qui permet aussi de transformer le dessin en langage machine c'est à dire en GCODE.

      Aprés plusieurs tentatives j'arrive à un résultat très sastifaisant.
    Utilisation:
   Plusieurs écrans Mach3
                             Mode automatique.

Panneau des avances à droite,déplacement continu ou par sauts.

Mode chemin d'outils à droite

Mode diagnostics

Et maintenant une petite vidéo:

Niche à Farouk

Si vous avez des questions n'hésitez pas à me joindre rubrique "contact".

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